Sajnos ebből már nem jössz ki jól. Erőltetsz valamit amit akkor és ott nem ítélhetsz meg, viszont jogszabályi kötelességed velük szemben a 42.§ (1) okán engedőnek lenni. Egy autópályán 400 métert látsz el előre, hátra (némely kevés esetet leszámítva amikor ez a táv csak ~250 méter). Vagyis mindenképpen (letagadhatatlanul) látnod kellett őket és Neked erre le kellett húzódnod miközben nekik eközben illett volna még szirénázniuk is. Persze. Ilyenkor elsziszeg az ember egy "kurvanyádat köcsög"-öt, mert szinte teljesen biztos hogy csak ebédelni mentek (és vagy gyakorlatoztak), de abban a helyzetben nem a Te dolgod ezt megítélni. Egyébként is a veszélyes magatartás nem a belátható útszakaszokon merül fel sosem, hanem pldául a Lehel utca-Róbert Károly nagyforgalmú keresztben.