Értem, jó megoldásnak tűnik.

Régóta használok mindenféle pid-es vezérlőt, nem volt gondom velük, amit betettem a GC-be, Mypin típus, elég beteg jószág, tömény szívás, az autuning nem ad értelmes eredményt, rendeltem egy Aubert, ha kicseréltem kipróbálom ezt a módszert, gondolom egy magasabb I értékkel, össze lehet hozni a túllövést.