"...ESP nem engedi kipörögni a kerekeket..."

Az az ASR. Az ESP sokkal több ennél, és tipikusan csak a gumikerekes (=közúton közlekedő, nem kötöttpályás) járműveknél van értelmezve. (A története és a konkrét működése bőven túlmenne e topik keretén, javaslom az érdeklődőknek a Mercedes A-osztályával kapcsolatos "rénszarvas-teszt" tapasztalatairól, és az ebből eredő kényszerű fejlesztésről szóló cikkeket a neten.)

ABS és ASR a vaskerekű, vasúti járműveknél is szokásos manapság , csak esetleg - összefoglaló néven - csúszásvédelemnek hívják.