Csak ert elképzelésem sincs, a wankelt hogyan oldották meg :-)

Tolóajtónál lehet, láttam már valami hasonlót (nem ember számára készült tolóajtónál):

a záródás utolsó kb egy centijében néhány görgő feszül rá az ajtóra és ezek nekifeszítik.

Azt nem tudom, hogy mindennapos használatban levő ajtónál ez mennyire működhet,

A műszerszekrényt, aminél ezt a megoldást láttam, hetente egyszer-kétszer nyitották.