Köszi, ez kimerítő és részletes illusztráció. 

Azt hiszem újra kell gondolnom az én átalakításomat is, nagyjából ugyanez a szitu... 

Én kipróbáltam a "matyi" féle verziót, de az nem vált be nálam, így valami hasonló megoldást kell kiötölnöm a tiédhez. 

Itt csak 1 bajom van, kézi tekergetéssel "uncsi" a szögállítás....  motorizálod majd?