"A kukac minket se borzaszt el,..."    ** Helyes hogy nem kokacoskodtok. 

"...inkább csak az a baj, hogy bokáig járunk a hullott gyümölcsben,..."    ** Jól írod, az tényleg baj!

A hullott gyümölcsöt mindennap fel kell szedni. Vagy megeszed (eteted valakivel, vagy valamivel/, vagy cefrés hordóba teszed /magadnak, vagy másnak/, vagy komposztra, kukába teszed.

A kukac ugyanis a leesett gyümölcsből kimászik, felkúszik a fára és újabb gyümölcsbe fúrja be magát. (Nem is gondolná az ember, hogy képes ennyit mászni!) Miután ezt esetleg többször megteszi, bebábozódik, ... szaporodik. Nem azért kell felszedni, hogy ne járjunk bokáig..., hanem, hogy ezt a folyamatot megszakítsuk.

"...eddig azt hittem a férgek miatt van, akkor ez természetes?"   **Így is lehet fogalmazni. A férgek miatt hullik, ez a természet rendje. /Na ebbe a rendbe avatkozik bele az ember hol jól (gyümölcs felszedés), hol rosszul (permetezés)./