A Sztrela-2 (SA-7A) 1968-ban került rendszeresítésre, még szerepelt a Vietnámi háborúban.

Sztrela-2M (SA-7B) 1970-re készült el a Szovjetunióban, 1976-tól került beszerzésre Magyarországon a SzU-tól illetve Bulgáriából.

Összesen 21 szakasznyi, 128 indítót és 1540 rakétát vettünk, amik a 10 gépesített lövészezredhez kerültek.

Igla-1 (SA-16) 1980-ban készült el, nálunk 1986-ban került beszerzésre kisebb mennyiség, ami 3 lövészezred átfegyverzését tette lehetővé.