Én úgy tudom, hogy a 2007. utániakban a Haldex IV. egy olyan változata van, amelyikben a nyomaték 92%-a az első tengelyre megy alapból, 8%-a hátsóra és a körülményektől függően max 50-50%-ra vátozik az eloszlás. Tehát, ha úgy vesszük akkor tényleg állandó, de nyilván nem úgy mint mondjuk a Subarunál, ahol mindig, mindenkor 50-50%. (bár újabban ott is változhat kicsit  a körülményektől a nyomaték eloszlás, de nekem egy '06-os Foresterem volt, abban mindig 50-50% volt.) De a Haldexeknél általában tényleg arról van szó, hogy az első tengely kap mindent, és ha az első kerekek kipörögnek, akkor indul be a hátsó tengely is. Az V. már profibb, ott "ezer" érzékelővel figyel a rendszer, és a nyomatékot sokkal finobban osztogatja a négy kerék között. Az XC60.-ban már ilyen van.