Itt van két link, főleg az egyik eléggé szaknyelven fogalmazva, de a lényeg megérthető.

http://hu.wikipedia.org/wiki/Csigahajt%C3%A1s

http://www.tankonyvtar.hu/en/tartalom/tamop412A/2010-0017_38_finommechanikai_szerkezetek/ch03s02.html