Szia ! Az oldalamon leírom a vezérlést, azt kellene rágyúrni arra a környezetre, amilyen a tiéd lesz. Ha valami nem tetszik, vagy túl bonyolultnak érzitek, ki lehet hagyni, mást kitalálni helyette. Minden vezérlő kompromisszumokra épül, tökéletes nincsen, csak jól működő és elfogadható működtetésű. Fontos, hogy a programozó is megértse a működést, különben sok idő lesz, mire kész lesz...