A CK3100 esetén online szedi le az hozzá való fájlt:

http://www.parrot.com/usa/support/parrotck3100ck3300ck3500/

Esetleg meg lehetne próbálni ennek a keretprogramjával, hogy leszedhető-e a 4160-hoz való frissítőfájl, s ha már a pc-n van (ha megvan), akkor a másikkal feltenni ...

... csak egy ötlet ...