Belépsz a CIM-be, megadod a pin-t->program control module. Utána kulcs tanítás (used). Aztán ha marad valamelyik vezérlőben 'invalid immo id from CIM module" akkor azt a vezérlőt pin kóddal kinullázni, majd ujraprogramozni.

Ha használt a CIM akkor előbb azt is ki kell nullázni a saját kódjával.