Egy szabalyozokor szep sorban all egy csomo mindenbol. Pl a beavatkozo meg az erzekelo kozott ott van maga a szabalyozott rendszer. Ha a szabalyozott rendszernek baromi nagy az idoallandoja, akkor nagyon nehez lenges nelkuli szabalyozast csinalni. Ha az idoallandoja meg ismeretlen is, akkor meg lehetetlen. A szoba lassan hul. A kulso falnal jobban, de mivel lassan, turhetoen egyenletes a homerseklet. Erre az egyik sarkaba odateszel egy 70 fokos radiatort. Hat az a sarka eleg hamar jo meleg lesz, mikozben a masik sarkaban meg nem tortent semmi. Mar latni is, hogy a futest akkor kellene kikapcsolni, ha bevittuk a szobaba a szukseges homennyiseget. De nem tudjuk mennyia  szukseges, es azt sem tudjuk mennyit vittunk be. Akkor kapcsoljuk ki, ha a szoba masik sarkaban feljebb ment 0.2fokot a homerseklet. Mert a termosztatunkat ilyenre gyartottak. Es azt tapasztaljuk, hogy keson tortent, mar tul sok ho van bevive, amint az egyenletesen elkeveredik, szepen egyenletesen mindenutt tulfutottunk. Tehat kevesebb kellett volna, azaz hamarabb kellett volna kikapcsolni a futest. Hasznalhatnank PI szabalyzot, amiben az I tag egyutthatojaval belohetnenk hogy habar meg van elteres, de megis nulla lesz a beavatkozas. Vannak is ilyen termosztatok. De a computerm nem ilyen. Viszont ha kozelebb tesszuk a hoforrashoz, csokken az idoallando, es csokken is a kikapcsolasig bevitt homennyiseg. Persze igy hamarabb fog lehulni a szoba, hamarabb kapcsol vissza, de pont ezt akartuk, surubb kapcsolgatas, kisebb lenges.

Vajk