Itt egy példa a határérték megoldásáról:

//PID összeállítás
      vOUT=vY_jel_P+vY_jel_I+vY_jel_D;
      if (vOUT<v_min) vOUT=v_min;
      if (vOUT>v_max) vOUT=v_max; 
      Fust_SP=vOUT;

Itt pedig az I_Y tag határolásáról:

       if(vY_jel_I>v_max) vY_jel_I=v_max;   //I tag korlátozás
       if(vY_jel_I<v_min) vY_jel_I=v_min;    //I tag korlátozás