"de hogy a tökömben lehet szögsebesség-különbség egyazon forgó tárgy két vége között?"

Bár nem a tárgyalt kardáncsukló esetén fellépő szögsebességingadozás miatt, de ez bármilyen egyszerű tengelynél felléphet.

Természetesen egy brit tudós keze van a dologban. A neve alapján kalóznak is állhatott volna, de neeem, ő méricskélni kezdett a Royal Societyben...

Még valamennyit latinul is megtanult és olyat ejtett ki a száján, hogy: "Ut tensio, sic vis."

Azaz ahogy nyújtjuk úgy nyúlik. Robert Hooke 1660

Kísérleti igazolás: Megfogsz egy vonalzót, bal kezeddel mozdulatlanul fogod az egyik végét, jobb kezeddel elkezded tekergetni. Bal oldalon a szögsebesség 0, jobb oldalon pedig folyamatosan változó.

De ugyanez igaz pl a torziós rugókra is.