Szokták így is, de nehezebb vele dolgozni. A legtöbb esetben a folyamatokat időben vizsgáljuk, ezért az I tagot is időben kényelmes megadni. Be lehet lőni a képletes megközelítést is, csak kicsit nehézkes. Sok PID kört állítottam be, de a képletest kínszenvedés volt. :)