Az első PRV-17 1986-ban jött be az országba. A mezőfalvi Vega komplexumhoz egy P-14 (Oborona) távolfelderítőt és egy PRV 17-et kaptunk. Addig csak PRV-13-ak voltak. Még az Érdi harcálláspont Kabina-66 komplexumában is PRV-13-asok voltak az 5N87-esek mellett. Az SZT-68-ról nem tudok, azzal csak az első jugoszláviai háború idején kerültem kapcsolatba, akkor is csak messziről.