Sajna nem, mert bármelyiket bekapcsolod, egyből alaphelyzetbe áll, és a "play" gomb megnyomásával,csak vagy egy számot játszik le, vagy elkezdi folyamatosan játszani, ami rajta van. Nekem valami impulzusvezérlős kellene, mint pl. olyan, amin a head set-en lévő gombokkal lehet vezérelni, amiben van egy impulzusadó,és külömböző utasítás adásakor más-más impulzusokat ad ki.
Hallottalak tegnap a rádióban! Gratula! Vicces volt a műsorvezetőktől, amikor 'lerészegrobotozták' Simont, amiért négykézláb mászkál. :)) De tényleg jó volt.
Én csüt(péntek) éjszaka néztem az RTL-klubon :o) Viszont azt nem értettem, hogy két robot volt nálad a bemutatón? Mert az egyiknek más volt a feje, nem.....? Vagy cserélgetted? :o) A bemutatón fog bukfencezni, ugye? Beszélsz majd a programozásáról is?
Szeretnék egy több tárolós MP3 lejátszót a robotba, amit PWM-jellel tudok léptetni.
Mivel szervócsatornáról hajtanám, az illesztő elektronikát azt megépítem hozzá, csak valami igen lebutított tároló kéne, vagy valami olyan hordozható MP3 lejátszó, amin nem sok gombnyomással lehet eljutni a lejátszásig.
Részemről megvagyok, csak költöztem a hétvégén, ma meg vizsgázok... szerencsére az új lakásban rögtön találtam szomszéd wifit, ami remek megoldás pár napig, amíg nem lesz saját. :)
Sanyit sajnos nem tudtam megnezni, egesz egyszerűen azért mert nem volt tv a közelben. Viszont hallottam barátaimtól, hogy láttak robotos műsort! Meséljetek, milyen volt!
Örülj hogy elveszett, így legalább te is benevezhetsz valami humanoidra.
Jobb hogy még nem kell döntened a vásárlás mellett, mert szerintem 22-én meglátod, hogy jobb hogy nem vetted meg. Jó-jó, de szerintem nem a robotika ága az NXT.
Ha gondolod, és vársz, míg az NXT árához gyüjtesz egy keveset, és vehetsz egy RB-2000-es Graupnert ami szétszedve 690Euro. Az már igazi élmény, ja,és kifogyhatatlanabbak a lehetőségek.Még a Robonovánál is másfélszer többet tud, és olcsóbb is. Ha viszont építeni akarsz, veszel egy igazán profi kontrollert mondjuk 76000-ért, amihez van szoftver, kábel, távirányító, és már csak szervók kellenek amiket meghajtasz vele, na meg a teste. Az legalább olyan lesz amilyet te akarsz.
Ma este 00:55-kor az RTL Klub Infománia műsorában "RoboSanyi robotozik"
akit érdekel, szombat este 20:00-kor ismétlik a Hálózat TV-n.
Ez csak az egyik fele a műsornak, a másik fele 22-én lesz leadva ugyanebben a műsorban, és az azt követő szombaton ismétlik szintén a Hálózat TV-n.
Lehet hogy a "Robotalin" ott lesz az RTL Klub is, mert igen érdeklődtek tőlem a rendezvény iránt.
Minden elismerésem a Barnes&Noble online áruháznak. Nem jött meg a Lego NXT-m, és mint kiderült, nem is követősen adták postára, tehát igazolni nem tudtam feléjük a dolgot. Csak panaszkodtam, ők meg szó nélkül visszaadták a pént. Vajon itthon mikor lesz ilyen a boltok üzletpolitikája? bocs az offtopicért
Igazad van. A lényeg, hogy eredményes legyen :) Meg jól érezzük magunkat. Ja, és hogy legyen még több ilyen találka..... Kb a 10. RoboMeetingre a robotok már meg se fognak hívni minket... :)
A kezdés meg úgyis a létszámtól függ...... Szerintem lesz vagy 5, fél 6 mire belendülünk.....
Egyébként jó a programterv, de szerintem úgyis az lesz, hogy odamegyünk, bemutatkozunk, megcsodáljuk a robotokat stb. Az egyenkénti bemutatás remek ötlet.
Mint már mondtam, 4-re valószínűleg nem fogok tudni odaérni. Elvileg 6-ig dolgozom, pénteken ez persze lazább, de nem annyival, hogy odaérjek.
A Lego NXT-m valszeg "elveszett" a postán :( úgy tűnik, visszakapom a pénzt
Szuper! Az részemről elég túlzás hogy "Az emberi vezérléstől függetlenül, genetikus algoritmusok segítségével a robot folyamatosan fejlesztheti járása hatékonyságát."
Örülök, ha négykézláb mászkálni fog, de akkor most 1000-rel fejlesztek......
De köszi Stiletto az intézkedést! Küldtem meghívót BME-re , SZTAKI-ra , ELTE-re , Marsjárósoknak , és a Miskolci Egyetemre. Igyekeztem a szaktekintélyeket megkeresni. Ha valamelyikőtöknek van még ötlete, szóljon!
...ja és vannak hibák is a cikkben, mindjárt kérek korrigálást ("megszemlélhetjük a robotkutyák összes alfaját" ez nem igaz, és az sem, hogy "ott lesz RoboSanyi is, aki egy másik magyar humanoid fejlesztés")
Ajánlom figyelmetekbe ezt a cikket. :D Kis hírverés a Robottalálkának az Agent Portal jóvoltából. Alul RoboSanyira is van link. Remélem, jó kis tali lesz. :)
A tökéletes, és az emberi mozgásokhoz legjobban hasonlító robotmozgáshoz legalább 45-50 szervóra lenne szükség. Viszont a mimika legalább ugyanennyit igényel. A többi az egyéb szervek mozgása (robotnál nem létfontosságú).
Én méreteiben (méretarányos léptékben) nem szeretném növelni a robot méreteit, hanem ebbe a méretbe akarom belezsúfolni a több, és tökéletesebb tudást.
A PIC-es vezérlést nem szeretném belekeverni a mikrokontrollerembe, tehát nem akarok egy elektronikai kavalkádot.
Egyenlőre egy olyan robottá szeretném alakítani, amiben csak saját gyártmányú, és/vagy HITEC-Multiplex szervók, és segédelektronikák vannak.
A gyártóval való konzultációm által jutottam erre a döntésre, mivel azt nyilatkozták, hogy addig nevezhetem ROBONOVA robotnak, ameddig nem szegem meg pl. Futaba szervóval.
Szeretném velük is megtartani a jóviszonyt.
Természetesen csinálok egy saját ötleteim által vezérelt szerkezetet is, de ezt nem publikálhatom Robonova továbbfejlesztett változataként.
Azt talán már a Graupner RB-2000 robot mikrokontrollerével építem, mivel az I2C buszos, és hülyére bővíthető.
Készül a robotpókom, aminek a működését már csak pénz akadályozza meg.
Hány DOF nem tudom, de 270 körüli izmunk van.......
Egyébként csak a kommunikáció sebessége szab határt, hogy hány szervót akarsz vezérelni. Én soros porton 9600 baud-on kommunikálok -> 1000 byte / sec. 3-at küldök 2-t fogadok minden szervóhoz(tól) --> 120 ms -onként tudom csak frissíteni az izületek infóit. Persze ezen nagyságrendeket lehetne javítani.
Olvasgattam, amit a vezérlőkről írtok. Tegnap óta Simon-t is sikerült életre keltenem :o) Jelenleg 5 mikorvezérlős áramkör vezérli nálam a 24 szervót. De a tavalyi összeépítésben 1 vezérelt 24-et. A mostani megoldás 105 szervót tudna vezérelni és ez növelhető a csillagos égig :o)
Csak azért írom, mert ha még több szervót akarsz vezérelni, akkor szólj, mert van rá megoldás.
Úgy néz ki hogy Mészáros Sándor barátom, aki szerintem az egyik legnagyobb veteránja az efajta elektronikai, fizikai és elméleti dolgoknak.
80év körüli, nagy robotfan, tanár volt a Kandón, fejlesztőmérnök volt a Tungsramnál, szóval egy nagyon okos és inteligens bácsi, akire felnézek.
Van egy-két gyári robotja, és ami a lényeg, épített egy kicsit primitív, de a maga korában érdekes robotot.
Ja és egy elég jelentős dolog, hogy vett tőlem egy Atmel AT Mega 128-as processzorral rendelkező MR-C 3024-es kontrollert, Ami az én Robonovámban jelenleg van. Amivel meg akarja hajtani a robotját.
Az Egressy Gábor Kéttannyelvű Informatikai Középiskola is képviseltetné magát, mivel vettek tőlem 4 Robonovát, és szeptembertől tananyagként tanítják a robotika alapjait, a VisualBasic-es robotprogramozást, és mindent ami ezzel kapcsolatos tananyag.
Szerintem ez óriási dolog, úgyhogy sok sikert a vezetőségnek hogy bele mertek vágni.
Remélem felvirágoztatjuk a Humanoid robotikát, és egyre többen leszünk.